Мочекаменная болезнь

Здравствуйте!Мне 27 лет, В течение 10 лет по диагностике узи у меня показывает конкремент в правой почке до 5 мм в средней трети. Около пяти лет назад был приступ. Прописывали цистон и травки разные, но ничего не менялось (обследуюсь ежегодно). Год назад конкремент был 6мм (тоже в средней трети). У меня постоянно присутствует ноющая боль, но за столько лет я к ней уже и привыкла и не могу сказать, что она меня беспокоит, периодически бывает сильное покалывание (особенно если пробегусь), но быстро проходит. По последнему узи: правая почка расположена обычно, размеры 98мм поперечный 42 мм, контур ровный, форма правильная. ЧЛС содержит единичное плотное включение размером до 8мм, акустическая тень четкая,расположено  в средней чашечке, множественные плотные включения размером  до 3 мм, акустические тени нечеткие отсутсвуют, паренхима однородная, толщиной 14 мм, центральный эхо-комплекс без особенностей. Сдавала общий анализ мочи, анализ мочи по ничипоренко, биохимию крови, общий анализ крови, все показатели в норме,врач в поликлинике сказал ничего не предпринимать. Подскажите, при таких результатах действительно нет поводов для беспокойств?