Ребенок не может спать на спине

Здравствуйте! Нам 7.5 месяцев, с 3.5 месяцев ребенок не может спать на спине, особенно ночью, начинает ёрзать спиной по кроватке, как счетки на стекле автомобиля,только быстро. Повернется на бок, полежит пару секунд нормально, переворачивается обратно на спину и начинает опять ёрзать, при этом ещё психует и бьёт ногами по матрасу. Даже когда уснет, а спит постоянно на боку, и ночью ляжет на спину, даже во сне начинается ерзанье и психи, и так всю ночь. Последние дни когда переворачивается на спину, начинает плакать. Были у невролога,сказала "у вас нормальный ребенок, не цепляйтесь", но ребенка явно что-то беспокоит, не может быть что бы так просто постоянно ерзал на спине. Аллергии никакой нет, порошок не меняли. Так делает на любой поверхности: на нашей кровати, в качеле, на полу,на диване.