Выпуклые образования на коже рук и ног

Здравствуйте.
Помогите пожалуйста определиться с заболеванием и посоветуйте к какому специалисту мне обратитться. Возможно ли консервативное лечение? Если да, то можно ли проводить его самомоу и какими препаратами?
Примерно десять лет назад на коже тыльной поверхности предплечий, локтей, а так же низней части ягодиц, а так же коленей, а так же задней поверхности пяток начали появляться начали появляться вот такие образования:    
фото 1                                                     фото 2
Начинали они появляться с середины осени и к середине зимы достигали максимальной величины и количества. Пропадать начинали с начала лета и к августу месяцу исчезали совсем. Сейчас образования на правой пятке (фото 2) не проходят уже года полтора, на левом предплечье (фото 1) стали появляться с июня сего года и последние недели две их количество и размер не увеличиваются.
Образования твердые не водянистые на ощупь, беспокойства не причиняют за исключением случаев, когда я ударячюсь этим местом или на него оказывается сильное давление твердым предметом. Тогда в этой области появляется ярко выраженная (на пороге терпимости) боль острого характера, по ощущениям сходная со жжением.
К врачам по этому поводу не обращался, никакого лечения не проводил. Предполагаю, что несколько пятиминутных сеансов самомассажа, проводимых ежедневно, несколько снижают выпуклость образований.
Спасибо за внимание. С уважением, Александр.