Что нужно сделать, чтобы сдать пациента в специализированное учреждение?

Пациент - инвалид, прикованный к кровати, с периодическими психическими приступами на попечении родителей-пенсионеров. 
Во время приступов кусается, швыряется предметами, кричит. Агрессия направлена на опекунов. Сейчас во время очередного приступа приехала скорая с милицией и его забрали в реанимацию а потом определили в отделение урологии. Там уровень агрессивности спал, но уколы делают только с применением силы. Просьба к доктору определить его в психиатрический стационар осталась без внимания, он находит пациента адекватным. И через несколько дней планирует выписать его домой.
Уже пять лет периоды относительного покоя перемежаются кризисами и буйством подопечного. Что нужно сделать, чтобы определить его куда-нибудь? Хоть по инвалидности, хоть по психиатрии. Спасибо.