Поведение двухлетнего мальчика: боязнь незнакомых людей.

Я хорошо понимаю, что в возрасте 2,2 бояться незнакомых - скорее норма для ребенка, но у нас эта норма начинает отравлять жизнь. Мы ходим только на те детские площадки, где нас никто не знает, потому что стоит кому-то заговорить со мной или с сыном, как начинается плач, который невозможно унять. Я не могу на улице указать дорогу прохожему, поговорить с соседом, ребенок начинает визжать. Причем это не ревность ко мне, просто он их боится. До полутора лет как-то получше было, а сейчас стал всё понимать. В 2 года решили ходить в детский развивающий центр, он не хочет там быть. В некоторые школы развития он отказывался заходить, в одной два занятия отходили, но он был преимущественно у меня на руках, в третий раз стал плакать уже за 100 метров до этого заведения. В общественном транспорте и магазине ведет себя хорошо, а вот если к нему подойдет кто-то с вопросом или увидит сверстника, в лучшем случае спрячется за маму, в обычном случае - расплачется. Мальчик физически здоров, разговаривает, развит, семья благополучная, родители любят друг друга. Нельзя назвать мальчика избалованным, если только вниманием мамы. На аутиста точно не похож, требует компании родителей. Телевизор не смотрит, максимум 1,2 мультфильма в день по компьютеру. Из таких особых моментов в его жизни можно отметить грудное вскармливание, которое еще продолжается, в качестве успокаивающего средства разве что. Как бы это наивно не звучало, но таких, как он, почти не встретишь, многие жалуются, что мальчики не отходят от мамы, но они могут посещать какие-то мероприятия, общаться с другими мамами и детьми. Никаких испугов или потрясений в его жизни не было. Гости к нам ходят редко, боятся побеспокоить, раз такой ребенок, сам он не зайдет в незнакомую квартиру, а если и зайдет, то достаточно 3 минут, чтобы найти дверь и сказать: "Пойдем на улицу".
Стоит ли обращаться к психологу или подождать? Через несколько месяцев надо ходить на адаптацию в детский сад, и нас могут не понять, если я не смогу его завести внутрь, а уж если он увидит детей в замкнутом помещении, то сразу начнет проситься на улицу, а затем плакать.