Возможна ли ошибка при диагностике УЗИ почек во время беременности

Добрый день. Меня зовут Ольга, 29 лет. Во время беременности (23-24 неделя) после плохих анализов мочи (эритроциты и белок в моче) меня направили на УЗИ почек. Сначала мне сделали узи в 7 больнице, где я лежала на сохранении. Точный диагноз я не знаю, но на словах было сказано, что изменения в почках есть, но несерьзёные. На следующий день меня отвезли в 4 больницу к урологу, где мне сделали еще одно УЗИ и поставили однозначный диагноз - камень  в правой почке в нижней чашечке. При выписке мне дали только эпикриз, где среди всех других обследований указали наличие камня, пиелонефрит, нефроптоз справа. Однако размер камня не написали. Но во время консультации уролог мне сказал, что камень крупный и после родов надо ложиться на операцию. В течение нескольких недель у меня еще находили в моче слизь и соли (оксолаты), посев мочи был хороший. Потом всё стабилизировалось. Так как во время беременности никаких больше обследований проводить нельзя было я занялась вопросом сейчас (месяц после родов). Сделала уже 4 узи в разных центрах Минска. Ни небольших, ни маленьких камней у меня не обнаружили. И вообще на всех заключениях все параметры в норме кроме расположения правой почки (но этот диагноз поставили мне еще в 20 лет). Анализы мочи в норме. Вопрос в следующем: во время беременности мне поставили неверный диагноз, это возможно? Или мне стоит продолжить обследование? Спасибо заранее.