как вытащить человека из психбольницы, если он стоит на учете но не агрессивный?

Здравствуйте. У знакомой был психоз-снимала и разбрасывала одежду в пьяном виде (в трезвом виде всегда все нормально), состоит на учете в ПНД, есть инвалидность по психиатрической МРЭК вторая группа (до 1997 года была третья рабочая группа, в 1997 года попала в аварию и был перелом спины, сейчас передвигаеся сама) инвалидности с детства. Вызвали психбригаду, забрали в психбольницу, вела себя спокойно. это единичный случай, за последние 4,5 года никаких вызовов и жалоб не было, раннее время мне не известно. Человек не проявляет агрессии к окружающим, себе членовредительство не делает. Скажите, её будут насильно ложить в психбольницу или должны выпустить? Как по закону? И как сделать чтоб выпустили, не ложили против воли? можно для этого написать расписку врачу? Спасибо.