Детско-родительские отношения. Онанизм у ребенка 7 лет....

Здравствуйте!
Обращаюсь к Вам за помощью в выборе правильного специалиста.
Проблема существует у нас, у родителей, и я полагаю как следствие, у нашей дочери.
Семья у нас состоит из 3-х человек. Я, муж и дочь (скоро 7 лет идет в этом угоду в первый класс). Из-за проблем с жилищными условиями мы живем с рождения дочери с родителями мужа. В течение этих 8 лет возникают ссоры, скандалы, крики, нервы на пределе. Дочка все это видит. Все это понимаем мы все, но избавиться от этого не получается. Возможно из-за того, что многие просто не хотят и ждут когда кто-то измениться, а этот кто-то, если и готов, и принимает шаги к изменению, то все равно все остается так же, ибо их больше. В скором времени мы должны будем уже покинуть дом родителей и переехать в свою квартиру, из-за которой так же много ссор и криков с мужем (повод нехватка денег, отделка квартиры для въезда, оскорбления в мой адрес его родителей, что я оккупировала их территорию, а он не защищает и т.д.).
Так же в воспитании ребенка возникают у нас с мужем разногласия. Муж очень любит дочь, до сих пор ее целует, кусает ласково, играется (что я не считаю нужным в 6 лет), может поносить на ручках перед сном. Так же через 5 минут он может на нее орать дурным голосом, ругать, сто раз повторять одно и то же наставление, особенно по поводу уборки ее вещей и игрушек. Это особенный пунктик. Я от этого всего становлюсь нервной, мне жалко ребенка, я начинаю защищать, иногда, наоборот, мужа поддерживаю, в общем, все превращается в тройной крик, а в итоге в нашу с мужем ссору и крик.
Дочка с 3-х лет как у нас это называется "делает дела", а именно занимается потиранием между ног - онанизмом. Я сначала пыталась поговорить, как-то отвлекать ее от этого. Свекровь менее образованный человек, начала запугивать, шуметь, ругать. Мои разговоры особо не помогают ей изменить позицию, ведь она "с опытом, и ей видней". В итоге дочка начала прятаться (чего я и боялась) и «делать дела». На сегодняшний день эта проблема не исчезла. Я с ней поговорила, почему она это делает, она не может объяснить, говорит, что иногда, когда хочется в туалет, но в остальное время – не знает, просто делает. Ко всему прочему у нее начал появляться страх темноты. Она не особо разговорчива, мне кажется, что она замкнута, говорит, что не помнит, но может просто не хочет говорить о чем-то, стала психовать, кричать.  Моя мама (бабушка) видит ее редко, ибо живет в другом городе, а свекровь не хочет знать мою маму, был большой скандал и стресс из за свекрови, в общем, моя мама не видит внучку. Но когда видит, говорит, что у нас ребенок зашуганный.
Подскажите, пожалуйста, к каким специалистам нужно нам обращаться. Нначать с психолога (порекомендуйте, пожалуйста куда и к кому)? Или  работа с нами, родителями, сначала или всем вместе, или отдельно?
г. Минск.
Пока ни к каким врачам не обращались.