Ранний детский онанизм

Добрый день! Нашей дочке 2 года 5 месяцев. Живем в Минске. С 8 месяцев столкнулись с проблемой раннего детского онанизма. Проблемы начались с появления детского стульчика для кормления. Когда сажали дочку в стульчик и пристегивали ремнями безопасности, дочка начинала сжимать ножки, выгибаться, при этом личико краснело, нередко бывало так, что в итоге такого трения ребенок засыпал прямо в кресле. Обращались к детскому неврологу и психотерапевту в Боровлянах. Там назначили курс лечения, мы его прошли, но эффекта не было. В итоге перестали сажать дочку в стульчик. Начали возить дочку в автокресле, проблема та же: сжимает ножки, выгибается, краснеет, потом, если этот процесс длится достаточно долго, засыпает. Консультировались с детским психологом в диспансере в Лошице, там помочь не смогли. Между тем, проблема усугубляется, и, если мы ездим часто, дочка как бы по инерции начинает уже тереться и сидя в тележке для продуктов, и просто на стульях. Недавно был перерыв в поездках в две недели, когда мы болели. За это время ребенок ничего подобного делать не пытался. Как только возобновили поездки, проблема вернулась. Подскажите, пожалуйста, к кому можно обратиться за консультацией по подобному вопросу? Ребенок коммуникабельный, живет в полной семье, очень хорошо развит, получает много внимания. Есть проблемы с засыпанием. Засыпаем очень долго и трудно - дочка ворочается, пинается ножками, лезет ручками мне под майку (как-будто ищет грудь). Заранее большое спасибо за ответ.