Это патология позвоночника?

Здравствуйте! Мне 19 лет. На протяжении 5-7 лет беспокоит умеренная слабость в конечностях. На примере рук: трудно поднимать и опускать, держать разведёнными в сторону(при этом начинают затекать), причёсываться(быстро устают), или когда лежу и руки немного приподняты - мне сразу хочется их опустить, потому что это вызывает дискомфорт. На примере ног: постоянно гудят и ноют колени, сложно стоять даже на полусогнутых, при беге ноги быстро устают, тяжело встать из седа, при поднятии по лестнице нарастает слабость и начинается боль в коленях, когда лежу с согнутыми ногами, то они начинают затекать и жечь в коленях. Заметил, что когда становлюсь стопой на невысокую ступеньку или бордюр, то она провисает(не путать с петушиной походкой!), вроде дал сигнал напрячь мышцу, но ощущение, что он плохо доходит!  По анализам: биохимия, ОАМ, ОАК, ревмофактор, КФК, гормоны щит. железы - норма. Невролог исключил патологии нервной системы(а так же миастению, полинейропатию, миопатию), за исключением позвоночника. Он его толком не смотрел, но у меня поясничный остеохондроз 2 ст. и незаращение дужки S-образной формы. МРТ не делал! Ещё, ЭНМГ и ИМГ немного далеки от нормы. Эндокринолог - без патологий. Что это может быть и поддаётся ли это лечению? И может ли это быть признаком психического расстройства?