Почему мой сын прыгает? Как ему помочь с этим справиться?

Моему сыну на данный момент 4 года. При рождении ему поставили диазноз гиперактивность. Сейчас мы наблюдаемся у невролога своей поликлиники, который гиперактивность не подтверждает, но пишет "минимальная мозговая дисфункция". Дело в том, что сын постоянно прыгает (это связано  с положительными эмоциями). Например, нарисует машинку покажет мне - я похвалю, и он обязытельно попрыгает в ответ (причем интенсивно), тоже самое происходит, если у него появляется новая игрушка, или он хочет чем-то похвастаться, или просто в общении с детьми. Вобщем часто. Если ситуация незнакомая, то он ведет себя спокойно, сдерживает свои эмоции. Невролог объясняет диагноз ММД вот этим выплеском эмоций. Но как с этим справиться я до сих пор понять не могу. 2 года назад принимали магне В6, потом Нотта и Глицин. Эффект был заметен после приема Нотты (сын стал более спокойным), сама даю ему чай с ромашкой Hipp. Кроме того, есть незначительная опора на носки. Мы проделываем массаж и парафиновые укутывание, делали дома гимнастику. В умственном развитии он не отстает. На мой взгляд, проблемы с эмоциями. То, что другому ребенку кажется нормальным, для нас может быть огромным счастьем. Сын очень любит играть с детьми, очень радуется (и прыгает), если дети играют с ним. Дома один играет редко, нужна компания. Точно могу сказать, что сдерживать ему себя очень трудно, скажешь "Не прыгай - он тогда хоть руками помашет". Как ему помочь, какое надо проводить лечение и к кому можно обратиться? Ведь сын взрослеет, а прыгания остаются. Последнее время он часто нервничает, с переводом в младшую группа (смена воспитателей) и частыми болезнями (артрит и пневмония за полгода), появились неврозы (грызть ногти, недавно начал "чавкать", если смущается). Да, еще воспитатели в саду сказали, что "мой ребенок умный, хороший, но не такой как все". Как объяснит такое его поведение, а главное, как можно помочь сыну? Как эта его особенность отразиться на его дальнейшей жизни? Неужели он так и будет все время прыгать? Может стоит обратиться к психологу?